Les nudibranches ou limaces de mer
On compte environ 110 espèces en Méditerranée.
Leur principal moyen de défense est la ou les couleurs vives qu'elles arborent, signifiant leur toxicité ou leur dangerosité auprès des prédateurs,
ou bien leur mimétisme. Les couleurs parfaîtement adaptées à leur proies, leur servent à se camoufler notamment sur les éponges.
Les principaux sous-ordres sont les Doridiens, les dendronacées, les Eolidiens et les Saccoglosses.